快速掘进成套装备智能化控制系统研究

基于快速掘进成套装备控制系统的智能化问题,研究了快速掘进成套装备的技术现状,介绍了快速掘进成套装备的组成和智能化控制系统的相关技术,即单机智能控制技术、多机协同控制技术、智能截割技术、无线数据网络通信技术和集中监控技术等关键技术;提出了快速掘进成套装备智能化控制系统的设计思路和总体技术框架。该系统已经在我国的神东矿区和阳煤集团矿区进行了试验和应用,应用效果良好。研究成果可以为快速掘进工作面成套装备智能化技术的发展提供借鉴和参考。