android-ptam 使用NDK的PTAM的Android实现

日志文件格式第1-3行：物体区域的角落，第4行：发出哔哔声的时间戳，第5行：时间戳后跟记录的摄像机位置。这些位置被记录为转换矩阵，它定义了从平面到相机的模型视图转换。变换矩阵包含平移和旋转信息。3x4矩阵以行优先格式序列化：T11 T12 T13 T14 T21 T22 T23 T24 T31 T32 T33 T34。时间戳是自纪元(01.1970)以来的毫秒数，用作相对度量。

如果你需要在Android平台上使用这些数据，或许你会对PTAM for Android感兴趣，它提供了详细的说明和源代码下载。如果需要更深入的源码分析，PTAM的源码文件是一个不可错过的资源。为了让文件读取和写入更加高效，尝试看看Android NDK文件读取读写操作NDK数据加密DEMO，它提供了一些实用的示例。

在数据处理过程中，你可能会需要将日志文件转换为其他格式，比如将日志文件转换为TXT或Excel格式，这时，日志文件转换Txt Excel将会非常有用。为了保证记录的有效性和可追溯性，Android日志保存文件是保存和管理日志文件的好选择。

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