PTAM算法的ppt
PTAM全名是ParallelTrackingandMapping，其主要原理是:从摄影图像上捕捉特征点，然后检测出平面，在检测出的平面上建立虚拟的3D坐标，然后合成摄影图像和CG。其中，独特之处在于，立体平面的检测和图像的合成采用并行处理。
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用户评论
正需要这个东西
这个算法不错不错，看一下有帮助
讲解的不错
第一个实时的SLAM算法，很有帮助，在AR爆发前都应该看看的。
挺不错的，基本的要点都讲到了，很有帮助
都是英文 如果有中文就好 谢谢您的分享
值得学习，强力推荐。。。
对PTAM原理部分描述很清楚