驱动禁止时时序设定-tensorrt实现深度网络模型推理加速
Pr5.04「驱动禁止输入设定」和Pr5.05「驱动禁止时时序设定」两者相辅相成，确保系统在特定条件下能够有效地禁止不必要的输入和时间序列设定。
2）转矩限位设定通过限制电机的最大转矩，可减轻发生机器咬合或冲撞等障碍时的损伤。需用参数进行一样的限制时，请设定Pr0.13「第1转矩限位」。但是，如果限制为实际需要的转矩之下，则可能出现由于过冲而造成的过速度保护，或延迟接受指令，而使位置偏差过大保护工作的情况，请注意。通过将接口规格的转矩限制中输出（TLC）分配到输出信号，可在外部检测转矩限位状态。
想了解更多关于电机速度的控制吗？可以参考这篇文章电机速度的控制，它详细解释了如何通过调整转矩限位来控制电机速度。
3）过速度保护设定电机速度变为异常高速时，出现Err26.0「过速度保护」。出厂设定：自动设定为适用电机的最高速度［r/min］的1.2倍。如果在用户的运行条件下，最高速度未达到电机的最高速度时，请用以下公式设定Pr5.13「过速度等级设定」。
Pr5.13「过速度等级设定」＝ Vmax×（1.2～ 1.5）
Vmax：运行条件下的电机最高速度［r/min］
（ ）内的系数，为防止过速度频繁发生的余量。在调整初期用低速转动电机时，也可在该速度加上余量，以便作为万一发生振荡时的保护使用。
对过速度保护设定感兴趣？您可以通过查看过驱动保护进一步了解相关的保护机制和具体的设定方法。
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