执行离线自动调谐之前-海康isc平台sdk对接准备工作

执行离线自动调谐之前，请进行以下确认：

• 已选择先进磁通矢量控制或通用磁通矢量控制（Pr.80、Pr.81）。

• 已连接好电机，不过在开始调谐时请保证电机处于停止状态。

• 选择与变频器容量相同或低1级的电机容量。

• 高频率为120Hz。

• 由于电机可能会发生极微小的运动，请通过机械制动器实施可靠的固定，或确认即使电机转动在安全方面也不存在问题后再进行调谐（特别是用于升降机时，尤其要加以注意）。同时，电机轻微转动不会影响调谐性能。

• 在变频器和电机间连接了浪涌电压抑制滤波器（FR-ASF-H/FR-BMF-H）的状态下，执行离线自动调谐时将无法正确调谐。应适用电机常数内部记忆值1直接输入值2自动调谐测定值3参数编号功能名称设定范围单位82电机励磁电流0～500A、9999 0.01A 0～、9999 1 90电机常数（R1） 0～50Ω、9999 0.001Ω 0～、9999 1 91电机常数（R2） 0～50Ω、9999 0.001Ω 0～、9999 1 92电机常数（L1） 0～1000mH、9999 0.1mH 0～50Ω、9999 0.001Ω 0～、9999 1 93电机常数（L2） 0～1000mH、9999 0.1mH 0～50Ω、9999 0.001Ω 0～、9999 1 94电机常数（X） 0～100%、9999 0.1% 0～500Ω、9999 0.01Ω 0～、9999 1 859转矩电流0～500A、9999 0.01A 0～、9999 1 1 Pr.71 ＝ “0、1、40、50”、或者实施离线自动调谐后，Pr.96的读取值不是“3、13、23”时2 Pr.71 ＝ “5、6、15、16”时3 Pr.71 ＝ “3、13、23、43、53”并且实施离线自动调谐后，Pr.96的读取值为“3、13、23”、Pr.71的读取值为“4、14、24、44、54”时。

要点：

• 仅在将Pr.80、Pr.81设定为“9999”以外的值，并设定为先进磁通矢量控制或通用磁通矢量控制时有效。

• 离线自动调谐数据（电机常数）可以通过PU （FR-PU07）复制到其他的变频器上。

• 使用三菱制标准电机、高效率电机（SF-JR、SF-HR 0.2kW或以上）、三菱制恒转矩电机（SF-JRCA、SF-HRCA 4极0.4kW～15kW）以外的电机（其他公司制造的电机、SF-JRC等），或是接线长度较长时，通过使用离线自动调谐功能，可以实现最佳的运行特性。

• 在电机连接有负载的情况下也可以调谐。电机可能会发生极微小的运动，因此请通过机械制动器实施可靠的固定，或确认即使电机转动在安全方面也不存在问题后再进行调谐（特别是用于升降机时，尤其要加以注意）。电机轻微转动不会影响调谐性能。

• 离线自动调谐时，可以对调谐的电机常数进行读取、写入、复制。

• 离线自动调谐状态可以通过操作面板或PU （FR-PU04-CH/FR-PU07）进行监视。

• 不应在变频器和电机间连接使用浪涌电压抑制滤波器（FR-ASF-H/FR-BMF-H）。相关文件下载【海康iSC平台SDK对接准备工作】提供了更多关于调谐过程的详细信息。对于更多资料，您可以查看调整步骤或设定方法。

这些注意事项和步骤不仅可以确保离线自动调谐的成功，还可以避免潜在的问题和错误，让您的调谐过程更加顺利和高效。准备好开始了吗？或者还有什么疑问？让我们确保一切都井然有序！