通讯规格-海康isc平台sdk对接准备工作

(1) 通讯规格

通讯规格如下表所示。

(2) 概要

Modbus协议是Modicon公司为PLC上的应用而开发的通讯协议。Modbus协议使用专用的信息帧，在主设备与从设备间进行串行通讯。专用的信息帧具有能读取和写入数据的功能，使用这一功能可以从变频器读取或写入参数、写入变频器的输入指令以及确认运行状态等。本产品预先在保持寄存区域（寄存器地址40001～49999）中对各变频器的数据进行了分类。通过访问被分配的保持寄存器地址，主设备可以与作为从设备的变频器进行通讯。

| 项目内容 | 相关参数 |

| -------------- | ------------------------------- |

| 通讯协议 | Modbus-RTU协议 Pr.549 |

| 依据标准 | EIA-485（RS-485）—连接台数1 : N（多32台）、设定为0～247站 Pr.117 |

| 通讯速率 | 4800/9600/19200/38400bps 可选 Pr.118 |

| 控制步骤 | 起止同步方式 |

| 通讯方法 | 半双工方式 |

| 通讯规格 | 字符方式 Binary（固定为8bit） |

| 起始位 | 1bit |

| 停止位长 | 从下列3种中选择•无奇偶校验，停止位长为2bit•奇校验，停止位长为1bit•偶校验，停止位长为1bit Pr.120 |

| 奇偶校验错误 | 校验CRC代码校验 |

| 终端器 | 无 |

| 等待时间设定 | 无 |

备注：串行传输模式有ASCII（American Standard Code for Information Interchange）模式和RTU（Remote Terminal Unit）模式2种类型，本产品仅支持直接传输单字节（8位）数据的RTU模式。Modbus协议所定义内容的只是通讯协议，并未规定物理层。

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