电机噪音和电磁噪音的降低机械共振-海康isc平台sdk对接准备工作

4.16 电机噪音和电磁噪音的降低、机械共振

4.16.1 PWM载波频率和Soft-PWM控制（Pr.72、Pr.240）

(1) PWM载波频率的变更（Pr.72）

•可以变更变频器的PWM载波频率。

•在需要避免机械系统或电机的共振频率时、或减少变频器发出的电磁噪音（EMI）、降低PWM切换造成的漏电流时，改变PWM载波频率会得到明显的效果。想知道更多关于如何控制电机噪音？请访问多相电机的噪音来了解。

(2) Soft-PWM控制（Pr.240）

• Soft-PWM控制是一种能够将电机噪音的金属音色改变为不那么刺耳的复合音色的控制方式。使用目的必须设定的参数参考页电机噪音的降低电磁噪音、漏电流的对策载波频率和Soft-PWM选择 Pr.72、Pr.240。更多关于噪音控制的详细信息，请参考无刷电机噪音控制。

Pr.72、Pr.240 抑制机械共振速度滤波控制 Pr.653 可以改变电机的音色。参数编号 名称 初始值 设定范围 内容 72 * PWM频率选择 1 0～15 变更PWM载波频率。设定值以[kHz]为单位。 0表示0.7kHz，15表示14.5kHz。 240 * Soft-PWM动作选择 1 0 Soft-PWM无效 1设定 Pr.72＝“0～5”时，Soft-PWM有效。上述参数在 Pr.160 用户参数组读取选择＝“0”时可以设定。即便将 Pr.77 参数写入选择设定为“0”（初始值），也可以在运行过程中变更设定值。

注记

•降低PWM载波频率可以减少变频器发出的电磁噪音（EMI）以及漏电流，但会增加电机噪音。如果你对电机噪音的成因和解决方法感兴趣，可以参考这篇掌握电机噪音的原因及解决方法。

•将PWM载波频率设定在1kHz以下（Pr.72≤1）时，会由于脉动电流的增加导致高响应电流限制先于失速防止动作启动，而产生转矩不足。这种情况下，请通过Pr.156失速防止动作选择将高响应电流限制的动作设为无效。

•当环境温度超过40°C时，如果在Pr.72被设定在2kHz或以上的情况下运行，必须在降低变频器的额定电流后使用，请务必注意。