偏差控制-海康isc平台sdk对接准备工作

(1)偏差控制•实施先进磁通矢量控制时，输出频率可根据转矩分电流的大小而变。在增益偏差中，以电机额定频率为基准，按百分比设定额定转矩时的垂下量。•偏差补偿频率的上限为120Hz。固定偏差补偿频率＝滤波后转矩分电流× Pr.84电机额定频率× Pr.286增益偏差转矩电流额定值100

您是否知道，增益偏差设定需要与电机的额定转差值接近，这样才能保证设备的最佳性能？如果您对偏差控制和补偿感兴趣，可以参考技术评价偏差及其控制研究，深入了解更多细节。

•进行PID控制动作时不实施偏差控制。•进行偏差补偿后的频率上限为120Hz与Pr.1上限频率中较小的一个。参照参数Pr.1上限频率参照第82页PID控制参照第222页额定转差＝基准频率时的同步速度－额定转速× 100[%]基准频率时的同步速度。

在实践中，确保偏差补偿频率不超过设备的上限频率非常重要。如果您遇到控制系统中的频率设定问题，可以查阅项目偏差控制报告1获取更多实用经验和解决方案。