输入输出信号和参数设定-海康isc平台sdk对接准备工作
输入输出信号和参数设定
要进行PID控制时，请设定Pr.128＝“20、21、50、51、60、61”。请将Pr.178～Pr.184（输入端子功能选择）中的任意一个设定为“14”，分配PID控制选择信号（X14），使X14信号为ON。未分配X14信号时，只需通过Pr.128的设定即可使PID控制生效。在变频器的端子2或Pr.133中输入目标值，向变频器的端子4输入测定值。
备注：
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Pr.128＝“0”或X14-OFF时，不进行PID动作，而为通常的变频器运行。
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可以通过RS-485通讯等经由网络分配了X14信号的端子位的ON/OFF来实现PID控制。
信号使用端子功能内容参数设定
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输入X14：根据Pr.178～Pr.184 PID控制选择进行PID控制时使X14为ON。*1 设定Pr.178～Pr.184中的任意一个为14
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目标值输入：输入PID控制的目标值。 Pr.128＝20、21、 Pr.133＝9999 0～5V 0～100% Pr.73＝1 *2、11 0～10V 0～100% Pr.73＝0、10 PU —目标值输入通过操作面板，参数单元来设定目标值（Pr.133）。 Pr.128＝20、21、 Pr.133＝0～100%
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测定值输入：输入检测器发出的信号（测定值信号）。 Pr.128＝20、21 4～20mA... 0～100% Pr.267＝0 *2 0～5V 0～100% Pr.267＝1 0～10V 0～100% Pr.267＝2
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通讯
通过LONWORKS、CC-Link通讯输入偏差值。 Pr.128＝50、51目标值、测定值输入通过LONWORKS、CC-Link通讯输入目标值和测定值。 Pr.128＝60、61
输出
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FUP：根据Pr.190～Pr.192上限输出测定值信号高于上限值（Pr.131）时输出。 Pr.128＝20、21、60、61 Pr.131≠9999将Pr.190～Pr.192中的任意一个设定为15或者115 *4
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FDN：下限输出测定值信号低于下限值（Pr.132）时输出。 Pr.128＝20、21、60、61 Pr.132≠9999将Pr.190～Pr.192中的任意一个设定为14或者114 *4
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RL：正转（反转）方向输出参数单元的输出显示为正转（FWD）时输出［Hi］，反转（REV）或停止（STOP）时输出［Low］。将Pr.190～Pr.192中的任意一个设定为16或者116 *4
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Y47：PID控制动作中PID控制中ON。将Pr.190～Pr.192中的任意一个设定为47或者147 *4
SE输出端子公共端端子FUP、FDN、RL、PID的公共端子225
参数
*1 未分配X14信号时，只需通过Pr.128的设定即可进行PID控制。
*2 阴影部分所示为参数初始值。
*3 通过LONWORKS通讯进行设定的方法请参照LONWORKS通讯选件（FR-A7NL E组件）使用手册。通过CC-Link通讯进行设定的方法请参照CC-Link通讯选件（FR-A7NC E组件）使用手册。
*4 Pr.190～Pr.192 （输出端子功能选择）设定为100以上时，端子输出为负逻辑。（具体请参照第129页）
注记：
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如果通过Pr.178～Pr.184、Pr.190～Pr.192变更端子功能，有可能会对其他的功能产生影响。请在确认各端子的功能后，再进行设定。
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变更Pr.267的设定后，请确认电压／电流输入切换开关的设定。设定不一致可能导致异常、故障、误动作发生。（关于设定，参照第158页）
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