无阻尼自由振动-基于atmel89s52单片机的三相桥式可控触发电路的设计

一、无阻尼自由振动

此时式（成为（或对第（阶模态，则有（ ，可得因此由式（与式（在一般情况下，第（非重根情况）， ，可得则由式（ ，同样可得的特殊情况，式（代入式（对于可得由式（令。 （不再成立，此时及式（ ， 。 （ 。 ，阶（ ）模态频率不相等阶模态频率与第相减可得， 。为对称阵，它们的转置矩阵与原矩阵相等， ，得（ 。

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