脉冲响应与三重矩阵-基于atmel89s52单片机的三相桥式可控触发电路的设计

四、脉冲响应与三重矩阵（对线性定常系统脉冲响应与矩阵）上式的详细推导见本章附录。对上式递推，可得（详见《线性定常系统的串联校正》），由此即可导出特征系统实现算法的主要计算公式。

观、可控性指数，且有则称为可矩阵称为可控性矩阵；式中：矩阵称为可观性矩阵；（详见《线性定常最优反馈系统的稳定性》），可得继续递推，并代入式（详见《单相可控整流电路及触发电路》）。 ，）。之间有如下关系：之间的关系⋯）。此时矩阵的逆对角元素均相等，即可得）的尺寸最小。常见的一种选择是令秩才趋于不变。选择的准则是能获得这个不变的秩，且矩阵必然有秩的亏损（详见《线性定常系统和线性时变系统的模型预测控制》）。当上式中的增加到一定程度后，其。

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