主机操作-8路继电器模块原理图

16.6主机操作主机模式下的USB模块的通用操作模型是在增强主机控制器接口(EHCI)规范中定义的。EHCI规范描述了支持USB 2.0版本的主机控制器的寄存器级接口。这一规范详细描述了系统软件与主机控制器硬件之间的软硬件接口。而关于USB模块初始化的细节，将在以下章节中详细阐述。不过，EHCI规范的完整详细描述在档的范围之外。想要深入了解EHCI规范，可以参考EHCI spec for USB和INTEL USB EHCI DATA SHEET。

16.6.1主机控制器初始化在初始上电或HCReset（硬件或通过USBCMD寄存器中的HCReset位）之后，所有操作寄存器都将恢复为缺省值，如表25所示。在硬件复位之后，只有那些不包含在辅助电源井中的操作寄存器才会恢复为缺省值。

表16-69操作寄存器空间的缺省值操作寄存器缺省值（复位后）

• USBCMD 0x0008_0000（如果异步调度驻停功能置位，则为0x0008_0B00）

• USBSTS 0x0000_1000

• USBINTR 0x0000_0000

• FRINDEX 0x0000_0000

• CTRLDSSEGMENT 0x0000_0000

• PERIODICLISTBASE 未定义

• ASYNCLISTADDR 未定义

• CONFIGFLAG 0x0000_0000

• PORTSC 0x0000_2000（w/PPC置位）；0x0000_3000（w/PPC清除）

为了初始化主机控制器，软件应该执行以下步骤：

1. 可选，置位USBMODE寄存器中的流禁止（Streaming Disable）。

如果你对寄存器操作例程感兴趣，可以参考寄存器操作例程。是不是觉得这些操作很复杂？其实，只要多看几次相关规范，像usb ehci接口规范和usb ehci spec，一切都变得简单明了。