STM32F407VET6数据手册下载中文资料
在寄存器描述中，详细的缩写解释可以参见第1.1节。这些外设寄存器可以通过半字(16位)或字(32位)的方式进行操作。让我们详细了解一下控制寄存器1 (TIMx_CR1) 的各个功能。
控制寄存器1(TIMx_CR1) 的偏移地址为0x00，复位值为0x0000。其各个位的功能如下：
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ARPE（自动重装载预装载允许位）位7：
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0：TIMx_ARR寄存器没有缓冲；
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1：TIMx_ARR寄存器被装入缓冲器。
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CMS（选择中央对齐模式）位6:5：
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00：边沿对齐模式。计数器依据方向位(DIR)向上或向下计数。
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01：中央对齐模式1。计数器交替地向上和向下计数。配置为输出的通道（TIMx_CCMRx寄存器中CCxS=00）的输出比较中断标志位，只在计数器向下计数时被设置。
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10：中央对齐模式2。计数器交替地向上和向下计数。配置为输出的通道（TIMx_CCMRx寄存器中CCxS=00）的输出比较中断标志位，只在计数器向上计数时被设置。
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11：中央对齐模式3。计数器交替地向上和向下计数。配置为输出的通道（TIMx_CCMRx寄存器中CCxS=00）的输出比较中断标志位，在计数器向上和向下计数时均被设置。
在计数器开启时（CEN=1），不允许从边沿对齐模式转换到中央对齐模式。更多细节请参阅 STM32寄存器手册。
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DIR（方向）位4：
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0：计数器向上计数；
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1：计数器向下计数。
注：当计数器配置为中央对齐模式或编码器模式时，该位为只读。
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OPM（单脉冲模式）位3：
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0：在发生更新事件时，计数器不停止；
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1：在发生下一次更新事件（清除CEN位）时，计数器停止。
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URS（更新请求源）位2：
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软件通过该位选择UEV事件的源
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0：如果使能了更新中断或DMA请求，则下述任一事件产生更新中断或DMA请求：计数器溢出/下溢、设置UG位、从模式控制器产生的更新
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1：如果使能了更新中断或DMA请求，则只有计数器溢出/下溢才产生更新中断或DMA请求。
更详细的解释可以参考 STM32寄存器数据手册 和 TIMx寄存器描述-操作系统习题与解析。
这些寄存器的功能在嵌入式系统开发中至关重要，合理地利用这些寄存器可以极大地提高系统性能和可靠性。对于希望深入学习寄存器操作的读者，可以下载相关的 STM32寄存器列表 以获得更全面的信息。
