功能和动作说明-stdf文件帮助文档
2 PID指令的使用方法
2.1 功能和动作说明
FX3G·FX3UC用户手册[模拟量控制篇]
PID指令(FNC 88)
K FX3U-4AD-PNK -ADP
L FX3U-4AD-TC -ADP
M PID指令(FNC 88)
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PID指令的使用方法
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指令格式
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设定数据
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对象软元件
▲ :仅对应FX3U、FX3UC可编程控制器。
2.1 功能和动作说明
- 16位运算(PID)设定目标值、测定值、参数～ ＋6，执行程序后，每隔参数起始的采样时间，将运算结果(MV)保存到输出值中。
操作数类别 内容 数据类型
保存目标值(SV)的数据寄存器编号 BIN 16位
保存测定值(PV)的数据寄存器编号 BIN 16位
保存参数的数据寄存器编号 BIN 16位
保存输出值(MV)的数据寄存器编号 BIN 16位
操作数类别 位软元件 字软元件 其它
系统·用户位数指定 系统·用户
特殊单元 变址常数 实数字符串 指针
X Y M T C S D□.b KnX KnY KnM KnS T C D R U□G□ V Z
修饰K H E "□" P ● ● ▲ ● ● ▲
SS1 S2 S3 D S1 S2 S3 D
指令输入FNC 88 PID S3S2S1 D
目标值(SV) 测定值(PV) 参数 输出值(MV) M-3
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