STDF文件帮助文档

参数3.2的详细内容可以在FX3G·FX3UC用户手册中找到，特别是关于模拟量控制的PID指令(FNC 88)。3.2.1部分描述了采样时间(TS)的设定范围为1～32767毫秒，这个参数决定了执行PID运算的周期。当使用PID控制时，采样时间应小于可程控制器的运算周期。自整定时，采样时间应设定在1000毫秒(1秒)以上。要注意的是，采样时间(TS)的最大误差为-(1个运算周期+1毫秒)至+(1个运算周期)，当采样时间(TS)设定为较小数值时，这种误差可能会成为一个问题。在这种情况下，可以采用恒定扫描模式执行，或者在定时中断子程序中编写程序。假如采样时间短于可编程控制器的运算周期，可能会导致PID运算错误(K6740)，此时应按照采样时间(TS)等于运算周期来执行PID运算。有关定时中断的更多信息，可以参考FX3U、FX3UC、FX3G可编程控制器的编程手册。

3.2.2部分介绍了动作设定(ACT)，它用于选择PID控制方向为正动作或逆动作。正动作/逆动作设定通过bit0的开关来决定：OFF为正动作，ON为逆动作。在自整定过程中，特别是使用极限循环法时，需要根据希望的控制方向进行设定。更多关于如何设定PID参数的详细信息，可以参考以下资源：pid参数设定、PID控制参数如何设定调节和PID参数如何设定调节。这些链接提供了丰富的参考资料，有助于更好地理解和应用PID参数设定。

设定项目如动作方向(ACT)、PV值临界值(磁滞)幅(SHPV)、输出值上限(ULV)、输出值下限(LLV)以及从整定循环结束到PID控制开始为止的等待设定参数(KW)等都在手册中有详细描述。设定动作方向(ACT)时，可以参考三菱FX3G·FX3U·FX3UC定位控制中的信息。这些细节对于确保PID控制的准确性和稳定性至关重要。