Learning ROS for Robotics Programming - Second Edition

12.3用于数组的new和delete在C + +里，同样容易在栈或堆上创建一个对象数组。当然，应当为数组里的每一个对象调用构造函数。有一个约束：除了在栈上整体初始化（见第4章）外必须有一个缺省的构造函数，因为不带参数的构造函数必须被每一个对象调用。当使用new在堆上创建对象数组时，还必须做一些事情。下面有一个对象数组的例子：

foo* fp = new foo[100];

这样在堆上为100个foo对象分配了足够的内存并为每一个对象调用了构造函数。现在，我们拥有一个foo*。它和用如下表达式创建单个对象得到的结果是一样的：

foo* fp2 = new foo;

因为这是我们自己写的代码，并且我们知道fp实际上是一个数组的起始地址，所以用fp[2]选择数组的元素是有意义的。销毁这个数组时发生了什么呢？下面的语句看起来是完全一样的：

delete fp2; //OK

delete fp; // Not the desired effect

并且效果也会一样：为所给地址指向的foo对象调用析构函数，然后释放内存。对于fp2，这样是正确的，但对于fp，另外99个析构函数调用没有进行。正确的存储单元数量还会被释放。

更多关于构造函数和析构函数的内容，可以参考构造函数和析构函数以及析构函数和拷贝构造函数。对C++中的new和delete的更深入分析，请查看C++中的new delete构造析构函数dynamic_cast分析。这些资源将帮助你更好地理解和应用这些概念。

构造函数和析构函数的使用看似简单，但其中蕴含的知识和技巧却非常丰富。通过以上资源的学习，相信你会在实际编程中更得心应手！