Learning ROS for Robotics Programming - Second Edition

15.5字符串和整型为了在本章的剩余部分进一步改进这些例子，有必要引入功能强大的字符串类，它与整数对象一起来保证初始化。15.5.1栈上的字符串这里是一个更加完全的字符串类，在这本书之前该类已被使用。它使用了模板，添加了一个特殊的特性：对SString实例化时，我们能够决定它存在于堆上还是栈上。

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