Learning ROS for Robotics Programming - Second Edition

16.2 子对象重叠

当继承基类时，在派生类中就获得了基类所有数据成员的副本，该副本称为子对象。假若对类 d1 和类 d2 进行多重继承而形成类 mi，类 mi 会包含 d1 的子对象和 d2 的子对象，所以 mi 对象看上去如：

现在考虑如果 d1 和 d2 都是从相同基类派生的，该基类称为 base，那么会发生什么呢？在上面的图中，d1 和 d2 都包含 base 的子对象，所以 mi 包含基的两个子对象。从继承图形状上看，有时该继承层次结构称为“菱形”。没有菱形情况时，多重继承相当简单，但是只要菱形一出现，由于新类中存在重叠的子对象，麻烦就开始了。重叠的子对象增加了存储空间，这种额外开销是否成为一个问题取决于我们的设计，但它同时又引入了二义性。

16.3 向上映射的二义性

在上图中，假若把一个指向 mi 的指针映射给一个指向 base 的指针时，将会发生什么呢？base 有两个子对象，因此会映射成哪一个的地址呢? 这里用代码来揭示上图的问题：

你是不是也遇到过类似的困惑？多重继承的复杂性确实令人头疼，不妨看看这篇详细的 面向对象之二继承多重继承 来获取更深入的理解，或者参考 C++多重继承二义性原理实例解析 进一步研究其中的奥妙。

第16章 多重继承 341

如果你还想了解更多，像是 多重继承面向对象实验报告 或者 多重继承及虚继承中对象内存的分布，都能给你提供不少启发。希望这些资源能够帮你理清头绪，迎接新的挑战！