TIMx寄存器描述-操作系统习题与解析

14.4 TIMx寄存器描述 282/754

关于在寄存器描述里面所用到的缩写，详见第1.1节。可以用半字(16位)或字(32位)的方式操作这些外设寄存器。

14.4.1 控制寄存器1 (TIMx_CR1)

偏移地址：0x00

复位值：0x0000

| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |

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| ARPE | DIR | OPM | URS | UDIS | CEN | rw | 保留 | CKD[1:0] | CMS[1:0] |

• 位15:10保留，始终读为0。

• CKD[1:0]: 时钟分频因子 (Clock division)

位9:8 定义在定时器时钟 (CK_INT) 频率与数字滤波器 (ETR，TIx) 使用的采样频率之间的分频比例。

00：tDTS = tCK_INT

01：tDTS = 2 x tCK_INT

10：tDTS = 4 x tCK_INT

11：保留

• ARPE：自动重装载预装载允许位 (Auto-reload preload enable)

位7

0：TIMx_ARR寄存器没有缓冲；

1：TIMx_ARR寄存器被装入缓冲器。

• CMS[1:0]：选择中央对齐模式 (Center-aligned mode selection)

位6:5

00：边沿对齐模式。计数器依据方向位 (DIR) 向上或向下计数。

01：中央对齐模式1。计数器交替地向上和向下计数。配置为输出的通道 (TIMx_CCMRx寄存器中CCxS=00) 的输出比较中断标志位，只在计数器向下计数时被设置。

10：中央对齐模式2。计数器交替地向上和向下计数。配置为输出的通道 (TIMx_CCMRx寄存器中CCxS=00) 的输出比较中断标志位，只在计数器向上计数时被设置。

11：中央对齐模式3。计数器交替地向上和向下计数。配置为输出的通道 (TIMx_CCMRx寄存器中CCxS=00) 的输出比较中断标志位，在计数器向上和向下计数时均被设置。注：在计数器开启时 (CEN=1)，不允许从边沿对齐模式转换到中央对齐模式。

• DIR：方向 (Direction)

位4

0：计数器向上计数；

1：计数器向下计数。

注：当计数器配置为中央对齐模式或编码器模式时，该位为只读。

• OPM：单脉冲模式 (One pulse mode)

位3

0：在发生更新事件时，计数器不停止；

1：在发生下一次更新事件 (清除CEN位) 时，计数器停止。

• URS：更新请求源 (Update request source)

位2 软件通过该位选择UEV事件的源

0：如果使能了更新中断或DMA请求，则下述任一事件产生更新中断或DMA请求：

• 计数器溢出/下溢

• 设置UG位

• 从模式控制器产生的更新

1：如果使能了更新中断或DMA请求，则只有计数器溢出/下溢才产生更新中断或DMA请求。

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