寄存器汇总-docker部署python爬虫项目的方法步骤

26.5 引脚描述表

26.4 QEI的引脚描述

引脚名称 | I/O | 描述

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MCFB0[1] | I | 作为正交编码器接口的相A输入（PHA）

MCFB1[1] | I | 作为正交编码器接口的相B输入（PHB）

MCFB2[1] | I | 作为正交编码器接口的索引脉冲输入（IDX）

[1] 正交编码器接口利用相同的引脚作为机电控制PWM的反馈输入引脚类似使用，并在这些引脚选定了机电控制PWM功能时将它们连接起来。如果作为机电控制器的部分来使用，QEI就是可直接反馈给MCPWM的备用接口。

要了解更多关于正交编码器接口QEI的资料，请参阅周立功ARM开发板正交编码器接口QEI资料。

26.6 寄存器描述

26.6.1 寄存器汇总表

寄存器汇总

符号 | 地址 | R/W | 描述

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控制寄存器 QEICON | 0x400B C000 | W | 控制寄存器

控制寄存器 QEICONF | 0x400B C008 | R/W | 配置寄存器

编码器状态寄存器 QEISTAT | 0x400B C004 | R | 编码器状态寄存器

位置、索引和定时器寄存器 QEIPOS | 0x400B C00C | R | 位置寄存器

最大位置值寄存器 QEIMAXPSOS | 0x400B C010 | R/W | 最大位置值寄存器

位置比较寄存器 CMPOS0 | 0x400B C014 | R/W | 位置比较寄存器0

位置比较寄存器 CMPOS1 | 0x400B C018 | R/W | 位置比较寄存器1

位置比较寄存器 CMPOS2 | 0x400B C01C | R/W | 位置比较寄存器2

索引计数寄存器 INXCNT | 0x400B C020 | R | 索引计数寄存器

索引比较寄存器 INXCMP | 0x400B C024 | R/W | 索引比较寄存器

速度定时器重载寄存器 QEILOAD | 0x400B C028 | R/W | 速度定时器重载寄存器

速度定时器寄存器 QEITIME | 0x400B C02C | R | 速度定时器寄存器

速度计数器寄存器 QEIVEL | 0x400B C030 | R | 速度计数器寄存器

速度捕获寄存器 QEICAP | 0x400B C034 | R | 速度捕获寄存器

速度比较寄存器 VELCOMP | 0x400B C038 | R/W | 速度比较寄存器

对于PWM使用寄存器设置的详细信息，请参考这里。

如需进一步探讨RS码编码器的HDL语言描述，可以访问这篇文章。或者，对于verilog描述移位寄存器的内容，点击这里了解更多。

更多关于FPGA PWM蜂鸣器驱动之引脚分配的信息，可以查看此链接。