控制模块-华为hcnp-数通题库2020/1/16（h12-221）v2.5
第十六章控制模块本章介绍了在PSAT中的稳压器和控制器。主要有调速器(TG)，自动电压调整器(AVR)，电力系统稳定器(PSS)，过励磁限制器（OXL），包括中心地区控制器(CACs)的二次电压控制系统，负责协调SVC和AVR的群集控制器（CCS）和一个电源振荡阻尼器。控制模型用一组微分方程描述的方法如下：这里x是元件的状态变量， y是代数变量(如在AVRs的情况下母线电压)， zin是输入变量(如在TGs的情况下的转子速度)，并且zout是输出变量(如同步电动机的励磁电压和机械转矩)。
16.1调速器（TGs）确定同步电机的一次调频。TG数据存储在TG结构中，如下：
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con：调速器的数据。
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n：TGS的总数。
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syn：发电机号。
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dat1：为TG类型1的计算参数。
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dat2：为TG类型2的计算参数。
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tg：状态变量tg的指标。
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tg1：状态变量tg1的指标。
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tg2：状态变量tg2的指标。
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tg3：状态变量tg3的指标。
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pm：代数变量pm的指标。
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wref：代数变量ωref的指标。
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ü：连接状态。关于机械额定功率中的下标R（the droop）和机械转矩都用标幺值限制。在初始化时，下标被转换成系统基准功率，如下：在初始化时确定机械转矩极限。如果超过极限，就会显示错误信息，并且相关的状态变量没有正确的初始化。每个水轮机调速器模型有两个代数方程组，具体如下：其中（16.3）代表水轮机调速器和同步电机的联系，代数变量Psynm定义了同步电机的机械功率（另见（15.7））。方程（16.4）定义了水轮机调速器的参考转速。
16.1.1水轮机调速器I型I型的TG如图16.1所示，描述方程以下：
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