5G NR基本原理（1）
B-63944CM/02编程21.5轴加工功能- 589 - 21.1 5轴加工用刀具中心点控制概述在具有2轴而使刀具或工作台旋转的旋转轴的5轴加工机中，通过控制，在程序段的中途时时刻刻进行刀具长度补偿，沿着刀具中心点所指定的路径移动。5轴机床有三种类型：①刀具旋转的类型、②工作台旋转的类型、③刀具和工作台双方旋转的类型。本功能是在X、Y、Z正交3轴之外，在具有包括刀具和工作台旋转在内的旋转轴的5轴机床中，一边改变刀具的姿势，一边补偿刀具长度而进行加工的功能。刀具对工件的方向即使改变，仍沿着刀具中心点所指定的路径移动。
运行刀具中心点控制程序的坐标系称为编程坐标系。可以把固定在工作台上的坐标系作为编程坐标系，由此便可以简化利用CAM的编程。或者，也可以把固定在机床坐标系上的工件坐标系作为编程坐标系。不管何种情况，由于刀具中心点对工作台（工件）的速度为所指定的速度，所以就容易对切削速度进行控制。在刀具中心点控制中，可以使用定位(G00)、直线插补(G01)、圆弧插补(G02、G03)和螺旋插补(G02、G03)。
编程路径控制点刀具长度矢量工具中心点。
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