MODBUS通信协议-基于java语言的安卓手机软件开发

IS500系列伺服驱动器用户手册第10章通信功能- 165 - 10注意1）噪声小的环境下，通信线长为15米，若通信速率38400bps以上，建议使用15米以内的线长，确保传输准确率。 2） RS485可同时连接32台伺服驱动器。若要连接更多的伺服驱动器，则必须加装放大器，最多可扩展247台伺服驱动器。 3）若采用RS-485通信，如果上位机只支持RS-232，可通过RS-232/RS-485转换器进行连接。 10.2通信参数设定功能码名称设定范围最小单位出厂设定生效时间类别相关模式H0C 00伺服轴地址1~247，0为广播地址1 1立即生效运行设定-可通过H0C-00功能码指定该驱动器轴地址。当多台伺服驱动器进行组网时，每个驱动器只能有唯一的地址，否则会导致通信异常无法通信。广播地址，上位机可通过广播地址对所有驱动器进行写操作，驱动器收到广播地址的帧进行相应操作，但不做回应。功能码名称设定范围最小单位出厂设定生效时间类别相关模式H0C 02串口波特率设置0-2400 1-4800 2-9600 3-19200 4-38400 5-57600 1 5立即生效运行设定注意伺服驱动器的通信速率必须和上位机通信速率一致，否则无法通信。功能码名称设定范围最小单位出厂设定生效时间类别相关模式H0C 03数据格式0-无校验1-偶校验2-奇校验1 0立即生效运行设定-当选用偶校验或奇校验时，每一个字节实际传输位数为11位，其中1位起始位，8位数据位，1位校验位，1位结束位。当选择无校验时，每一个字节实际传输位数为11位，其中1位起始位，8位数据位，2位结束位。注意伺服驱动器数据格式必须和上位机一致，否则通讯无法进行。 10.3 MODBUS通信协议伺服驱动器支持MODBUS RTU协议，能够进行读功能码(0x03)、写16位功能码(0x06)和写32位