异常诊断与处理措施-基于java语言的安卓手机软件开发

第11章维护与检查11.1异常诊断与处理措施伺服驱动器警报等级分两个级别：级别一为“故障”：伺服驱动器发生严重警报，不能正常工作，需停机处理；DO端子输出信号为/ALM。级别二为“警告”：伺服驱动器发出警告状态，暂时不会损坏设备，但是如果不及时处理可能会演变成高级别的故障输出；DO端子输出信号为/WARN。 11.1.1故障显示一览表故障可分为： （1）不可复位，NO.1故障； （2）可复位，NO.1故障； （3）均可复位的，NO.2故障。其中，NO.1、NO.2表示故障停机方式，NO.1：对应功能码H02-05；NO.2：对应功能码H02-06。故障代码及其编码H/L之间的关系如下表所示。故障代码显示为Er. xxx。故障代码故障名称故障内容停机方式能否复位故障编码输出AL0 AL1 AL2 Er.101 EEPROM参数异常伺服内部参数出现异常NO.1否H H H Er.102可编程逻辑配置故障逻辑器件故障或器件配置与驱动器机型不符NO.1否H H H Er.105系统异常伺服程序选择判断时出现了异常数据，需恢复出厂默认NO.1否H H H Er.106扩展卡配置故障插槽里同时有两个或以上的互斥的扩展卡NO.1否H H H Er.107产品型号选择故障无效的电机型号或驱动器型号NO.1否H H H Er.108参数存储故障参数存储设备故障NO.1否H H H Er.110分频脉冲输出设定故障编码器分频脉冲数不符合设定条件/范围NO.1否H H H Er.120产品匹配故障电机与驱动器功率等级(额定电流)不匹配;或接入了不支持的其他产品部件类型(如编码器等) NO.1否H H H Er.121伺服ON指令无效故障执行了相关的辅助功能后（例如，惯量辨识、JOG功能等），从上位机输入了伺服ON命令NO.1可H H H Er.130 DI分配故障多个DI分配了同一功能NO.1可H H H Er.131 DO分配故障多个D0分配了同一功能NO.1可H H H Er.135读写电机编码器EEPROM参数异常电机编码器EEPROM故障NO.1否H H H