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数据采样画面-车载以太网avb协议规范avdeccieee1722.1-2013

上传者: 2024-07-13 10:08:17上传 PDF文件 27.87MB 热度 14次

5.8 数据采样画面I - 401项目内容设定范围(单位)

地址1:地址8设定采样地址。

(a)索引编号方式

无论轴构成如何,索引编号为固定编号。在此说明地址的低6位。(省略高2位的设定时,视为00。)不同目的的设定例如下:

  • 同期攻丝设定:伺服第3轴FB(000300) - 主轴第1轴FB (010000)
  • 高精度设定(真圆度):伺服第1轴FB(000100) - 伺服第2轴FB(000200)
  • 主轴同期设定:主轴第1轴FB (010000) - 主轴第2轴FB (020000)

(注5) 地址1输出单位:地址8输出单位设定各地址采样数据的输出单位。

0: 不执行单位变换。

B: 以微米单位输出。

C: 以亚微米单位输出。

D: 以10纳米单位输出。

E: 以1纳米单位输出。

S: 以主轴的以往互换脉冲单位输出。

(注) “0”以外时,请根据内部的“#1004 ctrlunit(控制单位)”,仅设定数据。但以索引方式设定“地址1 ~ 8”时,不在此限制。

0, B, C, D, E, S 处理形态设定采样处理形态。

0: 单触发缓存溢出,则停止采样。

1: 重复有效处理完成(缓存溢出)后,再次进入“触发等待中”状态。

2: 连接缓存有效作为连接缓存被采样。

(注) 设为“0”以外时,请务必设定完成条件。未设定时,强制结束前采样不会停止。

0 ~ 2 完成条件设定采样处理的完成条件。(注4)

0: 采样完成缓存溢出则,采样完成。

1: 变量编号中设定的变量为“0”或是非空白时,完成采样。(注2)

2: PLC元件设定的信号处于上升沿时完成采样。(注3)

3: 地址条件-真地址、数据屏蔽的条件为真,则完成采样。(注1)

4: 地址条件-伪地址、数据屏蔽的条件为伪,则完成采样。(注1)

0 ~ 4

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