参数设定-车载以太网AVB协议规范AVDECC IEEE 1722.1-2013

1. 参数设定

设定以下参数。

【#50102(PR)】 Cont2控制参数2

请将没有特别说明的bit设为初始值。初始值: bit1, 2, 7 = “1”,其他bit = “0”

bit1：

0：伺服关闭时没有误差修正

1：伺服关闭时有误差修正

bit2：

0：直线轴

1：旋转轴

bit3：

0：站分配方向CW

1：站分配方向CCW

bit4：

0：均等分配

1：不均等分配

bit5：

0：DO通道标准分配

1：DO通道逆分配

bit6：

0：2线式检测器通信

1：4线式检测器通信

bit7：

0：增量检测

1：绝对位置检测

【#50120】 ABS Type绝对位置检测参数

请将没有特别说明的bit设为初始值。初始值: bit2 = “1”,其他bit = “0”

bit1：

0：无挡块式初始设定

1：挡块式初始设定

bit2：

0：机床端碰压方式初始设定

1：基准点匹配方式初始设定

bit3：

0：电气基准位置方向+

1：电气基准位置方向-

1. 解除辅助轴的伺服关闭/互锁。

2. 打开运行调整模式有效信号(R9998/bit0)。辅助轴时