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减速检查-车载以太网AVB协议规范AVDECC IEEE 1722.1-2013

上传者: 2024-07-13 09:36:22上传 PDF文件 27.87MB 热度 9次

6.20 减速检查 II - 53

6.20.3 反方向反转移动时的减速检查

虽然无法指定 G1 → G0, G1 → G1 时的减速检查,但在连续单节中向反方向反转移动时,可进行如下指定。另外,在对多个轴进行插补时,只要有任一轴向反方向移动,就进行减速检查。

  1. G1 → G0 反方向反转移动时的减速检查

    指定在 G1 → G0 连续单节中向反方向反转移动时,可通过基本规格参数中的 G1 → G0 减速检查 (#1502 G0Ipfg) 更改反方向反转移动时的减速检查。

  2. G1 → G1 反方向反转移动时的减速检查

    指定在 G1 → G1 连续单节中向反方向反转移动时,可通过基本规格参数中的 G1 → G1 减速检查 (#1503 G1Ipfg) 更改反方向反转移动时的减速检查。

同方向反方向 G0Ipfg: 0

G0Ipfg: 1

G1

G0

G1 与 G0 的合成速度的加速度过大

G1

G0

G1

G0 指令减速

G1

G1 与 G1 的合成速度的加速度过大

G1

G1 指令减速

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