减速检查-车载以太网AVB协议规范AVDECC IEEE 1722.1-2013
6.20 减速检查 II - 53
6.20.3 反方向反转移动时的减速检查
虽然无法指定 G1 → G0, G1 → G1 时的减速检查,但在连续单节中向反方向反转移动时,可进行如下指定。另外,在对多个轴进行插补时,只要有任一轴向反方向移动,就进行减速检查。
-
G1 → G0 反方向反转移动时的减速检查
指定在 G1 → G0 连续单节中向反方向反转移动时,可通过基本规格参数中的 G1 → G0 减速检查 (#1502 G0Ipfg) 更改反方向反转移动时的减速检查。
-
G1 → G1 反方向反转移动时的减速检查
指定在 G1 → G1 连续单节中向反方向反转移动时,可通过基本规格参数中的 G1 → G1 减速检查 (#1503 G1Ipfg) 更改反方向反转移动时的减速检查。
同方向反方向 G0Ipfg: 0
G0Ipfg: 1
G1
G0
G1 与 G0 的合成速度的加速度过大
G1
G0
G1
G0 指令减速
G1
G1 与 G1 的合成速度的加速度过大
G1
G1 指令减速
用户评论