伺服驱动器规格及外形图-基于java语言的安卓手机软件开发

IS500系列伺服驱动器用户手册第3章伺服驱动器规格及外形图- 35 - 3 3.1.4伺服驱动器通用规格项目描述基本规格控制方式220V，380V：单相或三相全波整流IGBT PWM控制正弦波电流驱动方式反馈省线式增量型：2500线串行式增量型：17位使用条件使用/存储温度（注1） 0 ～ +40 ℃（环境温度在40℃～55℃，请降额使用） / -20 ～ +85 ℃使用/存储湿度90%RH以下(不得结露)耐振动/耐冲击强度4.9m/s2/19.6m/s2防护等级IP10污染等级2级海拔高度低于1000m，高于1000m请降额使用速度转矩控制模式性能速度变动率（注2）负载变动率0 ～ 100%负载时：±0.01%以下(在额定转速下)电压变动率额定电压±10%：0%(在额定转速下)温度变动率25±25 ℃：±0.1%以下(在额定转速下)速度控制范围1：5000(速度控制范围的下限是额定转矩负载时不停止的条件)频率特性400Hz(JL = JM时)转矩控制精度（重复性） ±2%软起动时间设定0 ～ 10s(可分别设定加速与减速)输入信号速度指令输入指令电压（注3） DC±10V/额定转速（出厂默认设定，可通过功能码变更设定范围）输入电压：最大±12V(正指令时电机正转)输入阻抗约14kΩ电路时间参数约47μs转矩指令输入指令电压DC±10V/额定转矩（出厂默认设定，可通过功能码变更设定范围）输入电压：最大±12V(正指令时正转转矩指令)输入阻抗约14kΩ电路时间参数约47μs多段速度指令速度选择使用DI1（CMD1）、DI2（CMD2）、DI7（CMD3）、 DI8（CMD4）信号组合实现第0~15段速度选择。（可设定其他端子为此功能）