伺服驱动器的维护与检查-基于java语言的安卓手机软件开发
11.2 伺服驱动器的维护与检查
11.2.1 伺服电机的检查
由于AC伺服电机不带电刷，因此只需进行日常的简单检查即可。表中的检查时间为大致标准。请根据使用情况、使用环境进行判断，决定最适当的检查时间。注意请勿因维护、检查而拆卸伺服电机。
检查项目 | 检查时间 | 检查、保养要领 | 备注
--- | --- | --- | ---
振动与声音的确认 | 每天 | 根据感觉以及听觉判断与平时相比没有增大 | -
外观检查 | 根据污损状况 | 用布擦拭或用气枪清扫 | -
绝缘电阻的测量 | 至少每年1次 | 切断与伺服驱动器的连接，用500V兆欧表测量绝缘电阻（伺服电机动力线U、V、W分别与电机外壳之间），电阻值超过10MΩ则为正常。当为10MΩ以下时，请与本公司服务部门联系 | -
油封的更换 | 至少每5000小时1次 | 从机械上拆下伺服电机，然后更换油封。仅限带油封的伺服电机 | -
综合检查 | 至少20000小时或者5年1次 | 请与本公司服务部门联系。请客户不要自行拆卸伺服电机 | -
11.2.2 伺服驱动器的检查
虽然不必进行日常检查，但每年请检查1次以上。
检查项目 | 检查时间 | 检查、保养要领 | 备注
--- | --- | --- | ---
主体与电路板的清扫 | 至少每年一次 | 没有垃圾、灰尘、油迹等。用布擦拭或用气枪清扫。 | -
螺丝的松动 | - | 接线端子、连接器安装螺丝不得有松动。进一步紧固。 | -
主体与电路板上的部件异常 | - | 不得有因发热引起的变色、破损及短线等。请与本公司服务部门联系。 | -
11.2.3 伺服驱动器内部部件更换的大致标准
电气、电子部件会发生机械性磨损及老化。为了确保安全，请定期进行检查。由本公司大修的伺服驱动器，其用户参数已被调回到出厂时的设定。请务必在运行之前重新设定。
