步进电机驱动1.pptx

这篇文档主要介绍的是如何使用STM32微控制器驱动步进电机。STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统设计中，包括电机控制。在本例中，作者通过一个集成驱动板来实现对步进电机的控制。步进电机是一种能够将电脉冲转化为精确角位移的执行元件。它的工作原理是每次接收到一个脉冲信号，电机就会转动固定的角度，这个角度通常称为步距角。在本案例中，步进电机的步距角为1.8度，但通过细分技术可以进一步减小每一步的旋转角度，提高电机的精度和运行平滑性。这里的细分设置为32，意味着电机每转动1.8度需要32个细分步骤，因此每转一圈（360度）需要6400个脉冲。在硬件连接方面，步进电机通常有两个控制线，DIR（方向）和CLK（脉冲）。DIR线决定了电机转动的方向，而CLK线则提供脉冲信号来控制电机的转动。在这个项目中，DIR线连接到STM32的PB5引脚，CLK线连接到PB0引脚。STM32通过设置这两个引脚的状态来控制电机的转动。在软件实现上，主要涉及三个文件：`bujin.c`、`bujin.h`和`main.c`。`bujin.c`和`bujin.h`定义了与步进电机相关的函数和数据结构，`main.c`是主程序入口。在`main()`函数中，首先配置了中断优先级，然后初始化了延时函数和步进电机的IO端口，接着进入一个无限循环，调用`Bujin_Move()`函数来控制电机的正反转动。 `My_Bujin_IO_Init()`函数负责初始化GPIO端口，设置PB5和PB0为推挽输出模式，并设定工作速度为50MHz。`Bujin_Move()`函数接收两个参数，`model`表示电机转动的方向（0为逆时针，1为顺时针），`turn`表示转动的圈数。根据`model`的值设置DIR引脚状态，然后通过一个循环来发送脉冲，控制电机按照细分的步进角度转动指定的圈数。每个脉冲之间添加了延时，以保证电机平稳转动。这个项目展示了如何使用STM32通过编程方式精确控制步进电机的转动，以及如何通过细分技术提高电机的运动精度。这个案例对于学习STM32和步进电机控制的初学者来说是非常有价值的参考资料。