步进电机驱动2.pptx

这篇文档主要介绍的是如何使用步进电机驱动，通过提供的代码示例可以理解步进电机的控制原理和在STM32微控制器上的应用。步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行元件，常用于精确的位置控制。步进电机有多种接线方式，文档中提到的是四线步进电机，颜色对应为蓝红绿黑，通常这些线分别代表A+, A-, B+, B-。在接线时，采用共阴接法，即将PUL-和CLK-都接地，而PUL+和DIR+连接到单片机的普通引脚上。PUL（脉冲）负责控制电机转动的频率，通过改变电平来触发电机转动；DIR（方向）则决定了电机的旋转方向，高电平和低电平变化决定电机正转或反转。在代码部分，可以看到使用了STM32F10x微控制器，配合相关库函数实现步进电机的控制。`main()`函数中的`Bujin_Move()`调用来实现电机的转动，通过参数`model`和`turn`控制电机的旋转方向和圈数。`model`取0表示逆时针旋转，取1表示顺时针旋转，`turn`则表示转动的圈数。 `My_Bujin_IO_Init()`函数负责初始化GPIO，其中GPIOB的Pin0用于控制CLK，Pin5用于控制DIR。`Bujin_Move()`函数内部使用了一个细分的策略，这里使用了32细分，意味着每一步电机转动的角度为1.8°/32，即0.05625°。通过在一个循环内交替设置和复位GPIOB的Pin0，模拟出电机的微小步进，然后通过`delay_us()`函数控制延时时间，使得电机平稳转动。此外，代码中还提到了电流过大会导致电机发出刺耳尖叫的问题，这是由于电流过大超出电机承受范围导致的，可以通过调整电机驱动器的电流设定或者选择适合电机额定电流的驱动器来解决。细分的设置可以影响电机的精度和稳定性，细分越高，精度越高，但同时也会增加系统的复杂性。总结来说，这个技术文档主要讲述了基于STM32的步进电机驱动控制，包括电机接线、控制信号的定义以及细分驱动的实现方法，提供了基本的电机正反转控制程序，有助于理解和实践步进电机的控制技术。