自动驾驶横向MPC控制Matlab实现
通过借鉴Apollo开源框架的MPC算法，我们成功将其改写为适用于自动驾驶横向控制的Matlab m函数。此函数不仅可作为仿真工具，助力自动驾驶控制算法的开发，还具备详尽的注释，使得其易于理解和使用。无论您是研究者还是工程师，都可以通过此函数深入探索自动驾驶横向控制的精髓。
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