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自动驾驶横向MPC控制Matlab实现

上传者: 2024-05-11 16:02:00上传 ZIP文件 8.86KB 热度 9次

通过借鉴Apollo开源框架的MPC算法,我们成功将其改写为适用于自动驾驶横向控制的Matlab m函数。此函数不仅可作为仿真工具,助力自动驾驶控制算法的开发,还具备详尽的注释,使得其易于理解和使用。无论您是研究者还是工程师,都可以通过此函数深入探索自动驾驶横向控制的精髓。

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