自动驾驶横向MPC控制Matlab实现 上传者:qqdiscard38903 2024-05-11 16:02:00上传 ZIP文件 8.86KB 热度 9次 通过借鉴Apollo开源框架的MPC算法,我们成功将其改写为适用于自动驾驶横向控制的Matlab m函数。此函数不仅可作为仿真工具,助力自动驾驶控制算法的开发,还具备详尽的注释,使得其易于理解和使用。无论您是研究者还是工程师,都可以通过此函数深入探索自动驾驶横向控制的精髓。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 qqdiscard38903 资源:2 粉丝:0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台,下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容!联系邮箱:server@dude6.com