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自动驾驶中横向控制架构分析

上传者: 2023-03-21 23:46:55上传 DOCX文件 92.08KB 热度 12次

本篇文章主要分析了在自动驾驶系统中,横向控制的架构设计和实现。其中涉及到LDS功能与车道居中保持、偏离预警的相关性,以及如何防止系统误判导致事故的发生。文章专业性强,针对性较强,对于对自动驾驶技术感兴趣的人士较为适合。

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