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半潜式深海平台动力定位控制技术

上传者: 2024-05-01 09:20:27上传 PDF文件 2.68MB 热度 12次

利用 T-S 模糊神经网络建立逆系统模型,结合 PID 控制器构成复合控制器,提高控制精度,优化深水半潜式平台的动力定位控制技术。

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