直线模组位置控制
使用 STM32F103C8T6 单片机、DRV8833 驱动器和 Modbus-RTU 通信，实现直线模组的位置控制。通过串口助手发送指令，可控制电机移动到指定位置，精度达 1mm。PID 调节优化目标位置，存放在第 0 个寄存器中。
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使用 STM32F103C8T6 单片机、DRV8833 驱动器和 Modbus-RTU 通信，实现直线模组的位置控制。通过串口助手发送指令，可控制电机移动到指定位置，精度达 1mm。PID 调节优化目标位置，存放在第 0 个寄存器中。
