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直线模组位置控制

上传者: 2024-05-01 08:27:07上传 ZIP文件 24.96MB 热度 6次

使用 STM32F103C8T6 单片机、DRV8833 驱动器和 Modbus-RTU 通信,实现直线模组的位置控制。通过串口助手发送指令,可控制电机移动到指定位置,精度达 1mm。PID 调节优化目标位置,存放在第 0 个寄存器中。

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