基于AVR单片机直线开关磁阻电机高位置控制

一、项目概述 1.1 引言 电机是工业生产不可缺少的动力设备,电机的品种很多,作用也相当广泛。直线开关磁阻电机时一种新型的牵引电机。其主要有以下优点:结构简单,制作成本不高。工作稳定且能够在恶劣的环境下长时间正常工作,比如高温环境,开关磁阻电机有较好的散热性能,可以在高温下正常工作。随着电力电子技术的发展,开关磁阻电机控制将会变得更加容易并且控制效果更好。这种电机启动转矩大,过载能力强,调速范围广。直线开关磁阻电机除了具有以上优点以外,在一些需要做直线运动的场合,它显示出了强大的优越性:再也不需要像传统的做直线运动的装置那样,通过丝杆等传动装置将旋转的运动转化为直线运动。这