基于粒子群算法PID控制器参数自整定
采用粒子群优化算法，实现了PID控制器的参数自整定。
基于粒子群算法整定PID控制器（PSO-PID），无需人工经验设置PID参数，可自动优化PID参数以适应系统变化，提升控制精度。
matlab代码，注释详细，评价指标明确，可直接运行使用。
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