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基于粒子群算法的P ID 控制器参数自整定

上传者: 2021-04-25 03:33:42上传 PDF文件 330.88KB 热度 19次
根据粒子群算法具有对整个参数空间进行高效并行搜索的特点, 提出一种对P ID 控制器参数和非最小相位 系统的两阶段P Iö PD 控制器参数进行自整定的计算框架. 仿真结果表明了所提出算法的有效性和所设计控制器的 优越性.
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