EP100伺服驱动器开发资料包

EP100伺服驱动器开发资料包

内容包含:

• 迈信EP100伺服驱动器量产型已修复bug的C源代码
• Altium Designer硬件图纸，包括主控板、驱动板、显示板的电路原理图和PCB文件
• 基于STM32F103的源代码，开机即可运行并驱动伺服电机（负载运行12A）

功能特点:

• 支持增量式编码器找零模式和开环运行模式
• 省线式编码器开机自动找零位置并存储初始位置值
• UVW增量式编码器开机即识别转轴位置
• 支持串口通信
• 支持交换相序功能

代码修复与优化:

本资料包中的代码已修复原代码中的运行bug，并进行了功能增强和优化，可直接用于开发和应用。