基于STM32F1的BLDC电机控制源码：有感/无感驱动程序

基于STM32F1的BLDC电机控制源码：有感/无感驱动程序

项目简介

本项目提供BLDC无刷直流电机控制源码，支持有感和无感两种驱动方式，并基于STM32F1平台实现。

有感驱动

• 采用霍尔传感器进行换相
• 实现速度、电流双闭环PID控制

无感驱动

• 基于反电动势过零点检测进行换相
• 实现速度、电流双闭环PID控制

项目特点

• 代码注释详细，方便学习和参考
• 可用于实验学习和项目开发

实验内容

1. 直流无刷霍尔传感方波速度、电流、双闭环PID控制实验
2. 直流无刷无传感方波速度、电流、双闭环PID控制算法