STM32F1的有传感器和无传感驱动的BLDC无刷直流电机和PMSM永磁同步电机
该文介绍了基于STM32F1的有传感器和无传感器驱动的BLDC无刷直流电机和PMSM永磁同步电机。无传感器驱动采用反电动势过零点实现，有传感器驱动采用霍尔FOC和编码器方式。此外，文中还提供了原理图和详细注释，可供学习参考。
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