磁链观测器移植实现零速启动
磁链观测器方法移植至个人工程中，实现零速闭环启动功能。代码、文档、仿真一一对应，便于学习。
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磁链观测器方法移植至个人工程中，实现零速闭环启动功能。代码、文档、仿真一一对应，便于学习。
