强化学习与最优控制大作业指南

作业主题和目标：

- 应用领域：机器人控制等

- 目标：设计控制器或解决优化问题

背景知识：

- 强化学习：Q-learning、策略梯度等

- 最优控制：LQR、LQG等

- 编程工具：Python、MATLAB等

实施步骤：

- 系统建模和问题定义

- 选择算法

- 仿真实验

- 分析和评估实验结果

评估指标：

- 性能指标：稳定性、收敛速度等

- 实现复杂度：算法复杂度等

- 结果分析和解释

参考资料和工具：

- 教材、论文、在线资源