无感方波方案及电机保护功能详解
该方案实现了无感启动、无抖动和无反转，启动方式为脉冲注入检测位置，换相方式采用AD转换器和比较器。电机需具备一定凸极性，同时软件方面提供多种保护功能，包括欠压、过压、温度、限流和过流保护，适用于锂电工具类产品，具备大启动力矩、超低速运行和可调节堵转时间。
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