b样条曲线路径规划阿克曼车辆控制

Name: b样条曲线路径规划阿克曼车辆控制
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Author: cannon_34564

上传者：cannon_34564 2024-04-19 17:56:32上传 ZIP文件 114.68KB 热度 36次

b样条曲线路径规划，结合阿克曼转向，实现车辆控制。

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b样条曲线路径规划阿克曼车辆控制

b样条曲线路径规划，结合阿克曼转向，实现车辆控制。

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B样条曲线规划小车路径.rar

内含matlab程序文件及实验报告,主要解决的是用B样条曲线实现无人车的路径规划,规划一条由起点出发...

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刀具路径规划matlab程序，生成B样条曲线，可以看看。

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