B样条曲线规划小车路径.rar 上传者：摩羯ez 2020-08-11 05:15:39上传 RAR文件 63.34KB 热度 40次 内含matlab程序文件及实验报告,主要解决的是用B样条曲线实现无人车的路径规划,规划一条由起点出发到达终点的光滑曲线,为了避开这些障碍点,给定一组控制点,由这些控制点牵引小车躲避障碍,从而得到一条光滑的曲线,曲线形状大致由这些点予以控制。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
