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基于单片机的平衡臂控制系统设计优化

上传者: 2024-04-13 18:55:02上传 DOC文件 909.5KB 热度 3次

这篇文章探讨了基于单片机的平衡臂控制系统的设计和优化。我们详细介绍了系统的结构和原理,并提出了一种改进的控制算法,以提高系统的稳定性和响应速度。通过仿真和实验验证,我们证明了该算法的有效性和可行性。此外,我们还讨论了系统的实际应用场景和潜在的扩展方向,为相关领域的研究和实践提供了有益的参考。

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