基于单片机的平衡臂控制系统设计优化
这篇文章探讨了基于单片机的平衡臂控制系统的设计和优化。我们详细介绍了系统的结构和原理，并提出了一种改进的控制算法，以提高系统的稳定性和响应速度。通过仿真和实验验证，我们证明了该算法的有效性和可行性。此外，我们还讨论了系统的实际应用场景和潜在的扩展方向，为相关领域的研究和实践提供了有益的参考。
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