SGBM立体匹配算法原理深度解析

立体匹配是计算机视觉领域中重要的技术之一，而SGBM（Semi-Global Block Matching）算法作为其中的经典之一，其原理涉及到图像深度信息的高效获取。SGBM算法基于块匹配的思想，通过对图像中的像素块进行匹配，以获取图像中物体的深度信息。其核心在于通过定义代价函数，计算每个像素块与邻近块之间的匹配代价，并采用全局优化的方式获得最终的深度图。SGBM算法考虑了相邻像素块之间的一致性，从而提高了匹配的准确性和稳定性。总体而言，SGBM立体匹配算法在图像深度信息获取方面具有较高的可靠性和精度。