基于2D激光雷达的ICP算法实现源码与论文

基于2D激光雷达的ICP（Iterative Closest Point）算法在现实世界中的应用日益广泛。本文提供了与该算法相关的源码以及相应的论文，旨在帮助开发者深入理解和应用该算法。源码涵盖了ICP算法的实际实现，可供学习和集成至相关项目中。论文则详细介绍了2D激光雷达与ICP算法的结合，探讨了在地图构建、定位和导航等领域的潜在应用。通过深入研究这一领域的专业文献，读者可以获得更全面的知识。不妨通过关键词搜索，深入了解2D激光雷达ICP算法的实现与应用。