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基于Autoware的相机与激光雷达联合标定实现.doc

上传者: 2020-08-08 03:31:03上传 DOC文件 10MB 热度 13次
基于 Target 平面约束的相机与激光雷达联合标定算法,如 Autoware 自带的标定工具箱,完成对小觅相 机(单 目)和 Velodyne16 线激光雷达的联合标定。
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